windowでは同様で、.sshのしたで「~/.ssh/config」を修正する
# プロキシ環境
Host taro_px
User taro
HostName remote.co.jp
ProxyCommand connect -H proxy_server.jp:8080 %h %p
Identityfile ~/.ssh/id_rsa
# 自宅
Host taro_home
User taro
HostName remote.co.jp
Identityfile ~/.ssh/id_rsa
ssh taro_px
ssh taro home